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机械手是怎样进行工作的

作者:常州市奥特迈逊自动化科技有限公司  发布时间:2017-01-12 10:47:13  浏览量:0

  机械手是怎样进行工作的

  相信很多人对先进的工业自动化比较感兴趣,因为这些工业自动化生产设备包含着着机器人以及其他的智能控制技术,冲床机械手也属于这些智能生产设备的一种,它的出现可以方便我们的生产工作,提高生产效率,那么这些冲床机械手是怎样进行工作的呢?今天我们请来了冲床机械手厂家给我们大家讲讲冲床机械手的工作原理,相信大家肯定会非常感兴趣。

机械手是怎样进行工作的

  常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。气动冲床机械手能够实现四个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。冲床机械手定义为横向来回移动轴,横向行程的大小依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后,横向移动到安全门外的指定区域。

  冲床机械手的结构还是非常复杂的,这就说明它的整体使用要求还是很高的,冲床机械手的生产不仅要精通工业设备的知识,还要对计算机技术有深入的了解,包括一些自动化技术,这样才能使用好这些冲床机械手,保证生产工作的正常运行,我公司从事这些自动化生产设备很多年了,生产出了很多先进的智能化生产设备,有需要这些自动化生产设备的朋友可以来我们公司看看。

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